Mata kuliah ini memberikan konsep dalam perancangan sistem kontrol otomatis terkini yang banyak diimplementasikan di industri proses dan industri manufaktur.

Capaian Pembelajaran Mata Kuliah:

1. Mahasiswa mampu membedakan berbagai tipe pengendali modern.
2. Mahasiswa mampu merancang salah satu sistem pengendali modern melalui tahapan yang benar.
3. Mahasiswa mampu menganalisis hasil rancangan sistem pengendali modern pada plant non linier.

Pokok Bahasan:

1. Persamaan plant dalam ruang keadaan.
2. Sifat plant – controllable dan observable.
3. Pengendali modern:
   • Pengendali optimal (LQR, LQG/LTR, H~)
   • Pengendali robust
   • Pengendali Adaptif
   • Pengendali MPC – Model Predictive Control
   • Pengendali berbasis pada kepakaran
4. Analisis respon dalam domain frekuensi.