Deskripsi Mata Kuliah

Mata kuliah ini merupakan mata kuliah yang akan membentuk kemampuan mahasiswa dalam merancang sebuah sistem pengendalian / kontrol pada proses / plant / obyek yang bersifat dinamik.

MK SPO - tersusun atas 7 Modul, dan setiap Modul akan dinilai, melalui kuis online.

Setiap Modul ada standard minimal untuk dikategorikan lulus.

Selain penilaian terhadap setiap modul, juga akan dilakukan penilaian atas hasil rancangan sistem pengendalian pada plant / proses yang dijadikan studi kasus. Tugas dikerjakan dalam 15 minggu, dengan 13 tahapan. Ssilahkan baca di Rencana Tugas.

Nilai dari MK SPO, diperoleh dari penilaian Kuis online di 7 modul, dengan bobot setiap modul adalah 5%, dan penilaian atas tugas adalah 55%, dan 10% penilaian atas ketepatan di dalam upload Tugas, maupun waktu pelaksanaan kuis.

Bobot sks : 4

Capaian Pembelajaran

Setelah mempelajari Mata Kuliah ini, maka Anda akan  mampu melakukan perancangan sistem pengendalian otomatis dengan logika yang benar.

Capaian Pembelajaran Pokok Bahasan MK

• Sub CP MK-1: Mampu menjelaskan komponen dalam sistem pengendalian otomatis
• Sub CP MK-2: Mampu mengidentifikasi variabel plant, variabel termanipulasi dan memformulasikannya dalam bentuk fungsi transfer
• Sub CP MK-3: Mahasiswa mampu menganalisa karakteristik model sistem hasil rancangan dalam domain waktu dan domain frekuensi
• Sub CP MK-4: Mahasiswa mampu mengana­lisa kestabilan sistem
• Sub CP MK-5: Mahasiswa mampu memban­dingkan Pengendali P,I,D dan kombinasinya
• Sub CP MK-6: Mampu merancang sistem pengendalian otomatis pada plant di industri / plant dalam multidisiplin dengan metode PID dan ZN dan dengan bantuan software Matlab secara tim sesuai dengan standar ISA.
• Sub CP MK-7: mampu bekerja sama dalam mengerjakan tugas perancangan sistem pengendalian otomatis
• Sub CP MK-8: Mampu menyusun la­po­ran hasil ran­ca­ngan SPO dan mem­presen­tasikan nya di depan audiensi

Manfaat Mata Kuliah 

Anda akan mampu merancang sistem kendali pada plant yang komplek, seperti yang telah dilakukan dalam "Penelitian Riset Sinas 2009 - 2012". Blok diagram dari sistem pengendalian dilakukan pada kapal, untuk membangun Autopilot, ditunjukkan pada video berikut.

Dosen Pengampu

Prof. Aulia Siti Aisjah

Email

[email protected]
[email protected]